Ивангород называют западным щитом России. Он был основан в 1492 году московским князем Иваном III - отсюда и название этого населенного пункта.
Первый герб у Ивангорода появился в 1580 году, как раз в то время, когда город был под властью шведов. На гербе была изображена река. На берегах ее - крепостные стены серебряного цвета. В верхнем углу герба - золотой крест. Потом этот герб был заменен на другой вариант.
Произошло это в 1730 году. На гербе, основным фоном которого является голубой, изображен черный двуглавый орел. Лапы и клюв у него золотые, что символизирует богатство и доблесть русского города. На кончиках крыльев орла держится лента серебряного цвета с надписью "ЦАРЬ ИОАННЪ ВАСИЛЬЕВИЧЪ". Орел словно парит над крепостью. Она представляет собой башни, соединенные зубчатыми стенами. Башни также серебристого цвета с красными шпилями. Именно этот герб сейчас является официальным символом города. Он был утвержден в июне 1998 года.