Музей в Петропавловске-Камчатском был основан в 1910 году при активном участии В.В. Перфильева, первого губернатора Камчатки и местной интеллигенции. Базу музейного фонда составили коллекции редких минералов, предметов быта и культуры коренных народностей края и других ценностей, которые пополнялись путешественниками и активными краеведами. С 1982 года музей размещается в бывшей губернской канцелярии — историческом здании постройки начала XX века, автором проекта которого был архитектор К.А. Заранек. Современная экспозиция посвящена природе и истории Камчатки, в т.ч. открытию и освоению полуострова (1648 — 1750 гг.), экспедиции В. Беринга, обороне Петропавловска в 1854 году.
