Июнь 1740 года. Началось строительство первых домов русского поселения на восточном берегу Авачинской губы и было закончено к осени того же года. Первостроителем города был штурман Иван Елагин.
6 октября 1740 года. Днем рождения Петропавловска-Камчатского считается дата прихода в Авачинскую губу кораблей Второй Камчатской экспедиции (командора Витуса Йонассена Беринга) — пакетботов "Святой апостол Петр" и "Святой апостол Павел". Возведенное поселение было названо именем святых апостолов Петра и Павла и именовалось Петропавловской гаванью.
1779 год. Петропавловскую гавань посетили два английских военных судна «Дискавери» и «Резолюшн» Третьей кругосветной экспедиции Дж. Кука. В гавани в августе был похоронен Ч. Кларк, принявший на себя руководство экспедицией после гибели Дж. Кука.
1787 год. Петропавловскую гавань посетили фрегаты "Буссоль" и "Астролябия" особой французской экспедиции (1785–1788) под командованием Ж.-Ф. Лаперуза.
1803 - 1857 годы. Российскими моряками было совершено 31 кругосветное и полукругосветное плавание из Кронштадта в северную часть Тихого океана с заходом в Петропавловск и в Русскую Америку. В них участвовали 24 парусника. В 19 случаях корабли заходили в Петропавловск, иногда оставаясь на зимовку.
1812 год. Петропавловск стал административным центром Камчатки и части территорий на северо-востоке России.
1822 год. Поселение получило ранг города и стало называться Петропавловским портом. В XVIII веке и до начала XX века поселение именовалось упрощенно — Петропавловск.
1913 год. Учрежден герб города, который в основных чертах повторял областной герб, но имел по верху герба трехбашенную корону областного города, внизу — два якоря, перевитых Александровской лентой.
1924 год. Город стал называться Петропавловском-Камчатским.
1932 - 2007 года. Был административным центром Камчатской области
6 ноября 1936 года. Завершено строительство первой очереди судоверфи: «Первенец тяжелой индустрии на Камчатке — в строю».
31 августа 1958 года. Официальное открытие первого на Камчатке высшего учебного заведения — Камчатского педагогического института.
31 октября 1972 года. Город Петропавловск-Камчатский был награжден орденом Трудового Красного Знамени.
1 июля 2007 года. Стал столицей Камчатского края.