Исторический герб Петропавловска-Камчатского был принят и утверждён императорским указом 26 апреля 1913 года. Современный герб, основанный на историческом гербе города, был восстановлен 16 декабря 1993 года.
На серебряном поле щита изображены три огнедышащие сопки. Щит увенчан золотой башенной короной с пятью зубцах и лавровым венком. Своим цветом и формой корона призвана указывать на статус города как городского округа. Лавровый венок говорит о том, что Петропавловск-Камчатский - столица субъекта Российской Федерации - Камчатского края.
У подножия щита - два наложенных друг на друга золотых морских якоря, перевитых лентой Трудового Красного Знамени. Якоря - это символ определяющего значения Петропавловска как морского порта, важного для развития российского Дальнего Востока.
Лента же - напоминание о том, что в 1972 году Петропавловск-Камчатский был награжден правительственной наградой - орденом Трудового Красного Знамени.
Немногим позже, в 2006 году, к гербу были добавлены щитодержатели - серебряные в золотых одеяниях Святые Апостолы Пётр и Павел - покровители города. Одной рукой они держат щит, а в другой руке у Петра серебряные ключи и свиток, у Павла - книга.
