Герб города Юрьева-Польского представляет собой щит, разделённый на две части. В верхней половине находится герб Владимирской области, указывающий на административную принадлежность города. А в нижней половине расположены в ряд в серебряном поле два кузовка, полные вишень. Кузовки выполнены в натуральные цвета.
Кузовки с вишнями на гербе Юрьева-Польского говорят о том, "чем сей город изобилует", как указано в геральдическом описании исторического герба 1781 года. Нынешний герб Юрьева-Польского был утверждён 9 ноября 2006 года.