До первой половины XVIII века Муром имел другой герб, совершенно отличный от того, который дошёл до наших дней:
"Стена белая и рука из облака, которая на золотой цепи держит корону княжеску над полем лазоревым".
Белая стена - символ пограничного форпоста на восточных рубежах, которым являлся город. И символ мрамора, из которого "муравили", т.е. возводили стены. Рука из облака - сиречь Божественное благословение городу, а княжеская корона - напоминание о том, что Муром некогда был центром Муромо-Рязанского княжества.
В целом, первый герб Мурома - это военная эмблема, которая олицетворяла успех русского оружия и ратные победы России.
Новый герб города Муром существует с 16 августа 1781 года. Геральдический щит разделён пополам горизонтально. В верхней его части, как знак могущества и защиты, расположен губернский герб - Владимирский: на красном поле стоящий на задних лапах лев, который держит в правой лапе длинный серебряный крест. На голове льва железная корона.
Нижняя часть - это синее поле с изброженными на нём тремя калачами, которыми "сей город отменно славится". В простонародье жителей Мурома называли калачиками. В городе по особому рецепту изготавливали знаменитые муромские калачи, которыми угощались во время проезда через город императрица Екатерина II в 1767 году, и в 1798 - император Павел I. Золотой цвет изображенных калачей - символ богатства и великодушия.