Памятник пакетботам "Святой Пётр" и "Святой Павел"
Город был основан 17 октября 1740 года как Петропавловский острог на месте камчадальского селения на берегу Авачинской бухты Тихого океана во время Второй Камчатской экспедиции 1733-1743 гг. под руководством Витуса Беринга и Алексея Чирикова. Название город получил от имён двух пакетботов «Святой Пётр» и «Святой Павел», которыми руководили Беринг и Чириков.