Герб города Тулы представляет собой композицию из шпажных клинков, ружейного ствола и молотов в червлёном поле. В центре композиции серебряные шпажные клинки положены крест-накрест, ориентированные по диагонали геральдического щита. Поверх них горизонтально положен серебряный ружейный ствол. Сверху и снизу, вдоль вертикальной оси щита, расположены два золотых молотка.
Предполагают, что герб был создан Франциском де Санти, который запечатлел в его символике оружейное производство, которым славится Тула: "всё сие показывает примечания достойный и полезный оружейный завод, находящийся в сём городе".
Современный герб Тулы полностью воспроизводит исторический вариант 1778 года, и был повторно утверждён 9 февраля 1997 года.