На гербе города Рязани изображён князь в золотом поле. Князь одет в зелёное платье и белые штаны, на голове - зелёная шапка с соболями. Платье подпоясано белым поясом. На князе красная епанча, отороченная соболями. Епанча скреплена на груди. В правой руке князь держит серебряный меч, а под левой рукой на бедре находятся серебряные же ножны. Вся композиция находится на французском щите, щит увенчан шапкой Мономаха.
Изображение человека с мечом появилось на гербе Рязани в XVII веке, а в XVIII веке его стали называть "князем". Историческая версия герба, которая послужила основой для современной, была утверждена в 1779 году. 8 августа 1994 года исторический герб был восстановлен, а в 2000 году на него "надели" шапку Мономаха. Полный парадный герб Рязани был утверждён 27 декабря 2001 года.
