Герб города Пскова представляет собой золотого барса в лазоревом поле. Над барсом находятся серебряные облака, из которых выходит десница. Золотой барс олицетворяет смелость и мужество, великодушие и богатство. Серебряные облака и десница символизируют небесное покровительство и благословение. Кроме того, десница означает верность присяге. Таково обоснование символики современного герба, который основан на исторической версии 1781 года. Но псковский герб является одним из древнейших в русской геральдике, и долгое время воспроизводился без каких-либо комментариев к значениям символов.
Нынешний герб Пскова был утверждён 29 сентября 1992 года. В 2001 году было принято уточнённое описание рисунка герба и его обоснование. 16 июля 2010 года городской Думой Пскова было утверждено Положение о гербе и флаге города. В Положение включен большой вариант герба с барсами-щитодержцами, короной и девизом "ЧЕСТИ СВОЕЙ НЕ ОТДАМ НИКОМУ".
