Впервые герб Арзамаса был утверждён указом императрицы Екатерины II в 1781 году. Однако считается, что идея его создания относится к петровской эпохе, когда в 1722 году по указу Петра I была основана государственная Герольдмейстерская контора.
В основу герба Арзамаса лёг эскиз графа Франциска де Санти, специально приглашённого из Италии для создания гербов русских городов.
На золотом поле геральдического щита изображены смыкающиеся остриями в центре два стропила. Существует несколько версий, объясняющих символичность этих стропил на арзамасском гербе.
По одной версии они призваны олицетворять собой боевую схватку, победителя которой символизирует верхнее стропило - оно окрашено в красный цвет, цвет гербового щита Москвы. Нижнее, побеждённое стропило - зелёное, здесь цвет ислама. Это отсылка к истории Арзамаса, к его ратному прошлому - походу Ивана Грозного на Казань.
В другой трактовке стропила символизируют четыре торговых тракта, которые проходят через Арзамас. Эти торговые пути связывали город с Москвой, Нижним Новгородом, Саранском и Симбирском, что обеспечивало процветание города.
Красный цвет здесь согласно геральдическим канонам символизирует храбрость и мужество, а зелёный - надежду и изобилие.
Золотой цвет фона, на котором изображёны элементы герба, в геральдике символизирует не только справедливость, великодушие и богатство, но также и ценность города для государства.
Исторический герб Арзамаса от 1781 годы был снова утверждён как официальный символ города в 1993 году.