Герб города Дмитрова представляет собой щит, разделённый на две половины. На верхней изображён Георгий Победоносец, как символ Московской губернии. На нижней половине - четыре княжеские короны на горностаевом поле. Это изображение напоминает о знаменитом съезде четырёх российских князей в 1301 году.
В таком виде герб был принят в 1781 году, а затем восстановлен в 1991 г. Долгое время (с 1883 года) у Дмитрова был герб, составленный Б. Кёне. На нём короны заняли всё пространство щита, а герб Московской губернии был перенесён в верхний левый угол, в так называемую вольную часть. Над щитом была помещена серебряная корона, в форме башни с тремя зубцами. А за щитом перекрещивались два золотых молотка, перевитые Александровой лентой.
