От центральной ул. Ленина второй перекресток налево - ул. Энгельса
Тарусский краеведческий музей был открыт в декабре 1988 года в бывшем доме купцов Позняковых. Все экспозиции поделены на несколько частей - народные промыслы, историко-этнографическая, литературная части и интерьеры, воссоздающие быт горожан. Здесь можно рассмотреть изделия местных художников из керамики, дерева, образцы калужской вышивки цветная перевить. Для любителей археологии выставлены находки, найденные на территории современного города - от орудий труда, предметов обихода, украшений каменного века до средневековья.
В 1997 году открыта выставка «Паустовский и Таруса». На выставке можно увидеть фотографии, документы, личные вещи писателя, повествующие о тарусском периоде жизни Паустовского. Кстати, в Тарусе сохранился дом писателя, но в нем нет музея (адрес улица Пролетарская, дом 2).
