26 октября 1905 год. Борисов-Мусатов скончался в Тарусе. Похоронен на окраине Тарусы, на высоком берегу реки Оки. На могиле художника чуть позже был установлен памятник работы его однокашника-саратовца скульптора А. Т. Матвеева.
Середина XIII века. Таруса являлась центром удельного княжества, в котором правил четвертый сын князя Михаила Черниговского, Юрий.
1375 год. Тарусский князь объединил свою дружину с войсками оболенского и московского князей для обороны земли русской.
1392 год. Многочисленные бои с татарами оставили Тарусу без владетелей, поэтому удельное княжество было присоединено к Москве.
1395 - 1396 года. Витовтом были захвачены города Воротынск, Карачев, Козельск, Мезецк, Мосальск, Мценск, Оболенск, Таруса. Началась Литовщина.
1472 год. Хан Большой Орды Ахмат начал поход на Русь. У Тарусы татары встретили многочисленное русское войско. Все попытки ордынцев переправиться через Оку были отбиты.
1472 год. Иван III отдал Тарусу младшему брату Андрею Меньшому.
1508 год. После долгой борьбы земли вернулись в собственность московских князей, которые выстроили по левому берегу Оки надежную оборонительную линию.
1571 год. Сражение с крымским ханом Девлет-Гиреем . Враг не приблизился к Москве ни на шаг, но защитникам это обошлось слишком дорого – город был разграблен, а перед отступлением татар сожжён.
1654 год. В городе свирепствовала эпидемия чумы
1776 год. Тарусский уезд вошел во вновь образовавшееся Калужское наместничество
10 марта 1777 года. Стало датой учреждения герба Тарусы. С тех пор серебряный щит, на котором сверху вниз проведена голубая полоса, изображающая реку, является официальным гербом города.
1837 год. В городе асчитывалось уже 217 домов, 8 купеческих лавок, действовали кожевенный завод и бумажно-ткацкая фабрика.
1903 года. С это времени в Подольске и Тарусе живет Борисов-Мусатов В.Э.
27 декабря 1917 года. В Тарусе была провозглашена Советская власть.
1929 год. Город становится районным центром Тарусского района Серпуховского округа Московской области
1930-е года. Случилась новая волна «эмиграции» в Тарусу. Она была расположена за 101-м километром, и поэтому туда отправляли после заключения в ссылку «политических»
24 октября - 19 декабря 1941 года. Город был оккупирован фашистскими войсками, но заметным разрушениям не подвергся.
1950-е годы. Здесь жил Паустовский
1961 год. На волне оттепели был выпущен альманах "Тарусские страницы" за которым, тем не менее, последовали взыскания, которые прекратились только после личного визита Паустовского к Хрущеву.
1992 год. Здесь был открыт мемориальный музей Цветаевой. В музее пять экспозиционных залов.
2012 год. Открыт мемориальный музей Паустовоского