Современный герб Калуги заключает в себе элементы, которые изображались на нём на протяжении истории города: "В лазоревом поле серебряный волнистый пояс, сопровождаемый во главе золотой, украшенной жемчугом и самоцветами и подложенной пурпуром российской государственной короной времен Екатерины Великой (без лент). Девиз "КОЛЫБЕЛЬ КОСМОНАВТИКИ" начертан на червленой (красной) ленте серебряными литерами; поверх середины ленты наложено условное изображение спутника в виде серебряной фигуры, образованной безантом (шаром), от которого отходят три жезла, обращенные от щита вниз и влево".
Серебряный волнистый пояс является символическим изображением реки Оки, на которой стоит город. Императорская корона позаимствована с исторической версии герба, где она была помещена "в знак знаменитости, которую город через нынешнее учреждение в нём губернии от Монаршей милости получил". Стилизованное изображение первого искусственного спутника Земли и девиз "КОЛЫБЕЛЬ КОСМОНАВТИКИ" напоминают, что в Калуге жил и творил К. Э. Циолковский, труды которого заложили основу современной космонавтики.
Герб Калуги был утверждён 30 мая 2000 года. Он основан на историческом варианте герба, принятом в 1777 году, к которому добавлена девизная лента со спутником. Во времена СССР корона на историческом гербе была заменена на спутник.
