Музей был построен и открыт к 40-ой годовщине с момента формирования ярославской 234-ой дивизии 16 октября 1981 года. Он является одним из филиалов Ярославского историко-архитектурного и художественного музея-заповедника.
Само здание и весь комплекс памятников и боевой техники вокруг него, аллея Героев, ведущая прямо к входу в музей, памятник павшим воинам 234 –ой ярославской дивизии настраивают посетителей на торжественный, патриотический лад.
В нем работает постоянная экспозиция «Победители!», рассказывающая героизме ярославцев в годы Отечественного лихолетья 1941-1945 годов. Всевозможные виды оружия той поры занимают главенствующее место на этой выставке. Одним из ее экспонатов является 45-ти миллиметровая противотанковая пушка – «сорокапятка», доставленная в музей с полей сражений 234-ой дивизии из-под Смоленска.
Экспозиция дополнена боевыми наградами воинов-ярославцев, их фотографиями тех лет и письмами-треуголками, которые писались и читались между боями.
Музей предлагает обзорную экскурсию по залам и всему комплексу Боевой Славы.
