1546 год. Город впервые упоминается как дворцовое село Кимры, в грамоте Ивана Грозного.
1677 год. До этого года село состояло в ведении приказа Большого дворца; затем принадлежало Салтыковым, Скавронским и Самойловым.
1847 год. Жители Кимр выкупились от графини Ю. П. Самойловой на волю с землёй.
1900 - 1902 годы. Через город была построена железная дорога Москва-Савёлово.
Начало XX века. Жители села Кимры занимались обувным производством и торговлей, город славился как один из обувных центров России.
1907 год. Здесь была построена обувная фабрика.
1915 год. В Савёлове начали работать железнодорожные мастерские по ремонту подвижного состава узкоколейных железных дорог.
3 июня 1917 года. Изначально село имело название Кимра. Постановлением Временного правительства от село преобразовано в город Кимры.
1930 год. На базе мастерских был создан станкостроительный завод.
1937 год. В Кимры (Савёлово) накануне ареста и отправки в лагерь был сослан поэт Осип Мандельштам. Опальный Михаил Бахтин писал здесь свою книгу о Франсуа Рабле.
1937 год. Завод он был передан Наркомату оборонной промышленности СССР и производил гидросамолёты
1940 год. После реализации генерального плана «Большая Волга» в результате строительства Иваньковского, Угличского и Рыбинского гидроузлов, Волга стала судоходной до Твери и надобность в транспортировке крупных грузов по савёловской ветке отпала.
1978 год. Был электрифицирован участок Вербилки — Савёлово, что сделало возможным сообщение с Москвой электропоездами.