Учреждение было основано в 1927 году. Сегодня оно занимает уникальное в архитектурном отношении здание бывшей Земской управы, которое было построено в 1888 – 1889. Автором проекта является московский архитектор Г.Н. Рибас. Экспозиции музея отражают историю Ковровской земли с древнейших времен до XIX ст., знакомят с периодом развития уездного города в конце XIX – в начале XX ст. Также действует постоянная выставка "Навечно в памяти народной". Отражением природы края служит собрание чучел птиц и животных. В его основу легла коллекция здешнего таксидермиста В.А. Баранова.
