Музей начинал свою деятельность на общественных началах в 1964 году по инициативе Соколова Н.Н. (1903 — 1994 гг.). В начале 80-х годов вошёл в состав Тверского объединения музеев. Музей размещен в бывшем жилом доме земского врача Л.А. Мясникова, двухэтажном деревянном особняке постройки XIX века, в центре города. В нем собрана большая коллекция старинной посуды из меди, керамики, стекла и дерева и других предметов домашней утвари, посвященная жизни и быту крестьян и мещан. Представлены документы участников Великой Отечественной войны, собрание документов, личных вещей и фотографий знаменитых земляков: семьи врачей Мясниковых, певца Н.Н. Бутягина, художника П.П. Чистякова