Краеведческий музей в Кизляре, на родине П.И. Багратиона, создавался всем городом и людьми, когда-либо жившими в Кизляре. 7 ноября 1961 года музей впервые показал свои экспозиции в помещении второго этажа здания на Советской улице. С каждым годом музей обрастал все новыми экспонатами, увеличивался его архив и библиотека.
В 1978 году музей перебрался в здание 1913 года, где раньше размещалась городская управа. К 1982 году Кизлярский музей имел экспозиционную площадь в 700 квадратных метров в 14-ти залах, что превращает его в один из важных научных центров северного региона Дагестана.
В музее работают зал природы, зал о Багратионе, картинный зал, зал бакинско-прикаспийской епархии, экспозиция русского быта XIX-XX века, зал памяти и зал терских казаков.