Предыстория открытия музея начинается с 1918 года, когда на базе Технического факультета высшего политехникума Владивостока возник «Музейный кабинет», где были выставлены собрания по палеонтологии, минералогии и петрографии профессоров А.И. Козлова, И.А. Преображенского, М.А. Павлова и др.
Более 10 лет своей жизни И.А. Козлов посвятил развитию музея. Сегодня минералогический и научный материал, представленный в экспозиции, знакомит посетителей с горными породами и минералами мира, полезными ископаемыми и геологией приморского края, результатами исследований на Дальнем Востоке. В наше время музей находится в историческом здании ДГТУ (Дальневосточного государственного технического университета).
