Пензенский краеведческий музей размещен в здании, построенном в 1900 г. Раньше здесь размещался спальный корпус женского епархиального училища. Идея создать музей принадлежала Пензенскому обществу любителей естествознания. Сейчас в собраниях музея свыше 125 тысяч естественнонаучных, археологических, этнографических, художественных, нумизматических единиц.
У музея три филиала - музей В.О. Ключевского, музей И.Н. Ульянова и музей Золотаревского городища.
