Музей в городе Нижний Ломов Пензенской области был основан 2 ноября 1967 года в качестве народного благодаря инициативе и активному содействию краеведов Н.В. Белонучкина и Б.К. Пастухова. С 1988 года имеет статус государственного музея. Музей занимает каменное двухэтажное здание, построенное купцом Антюшиным в первой половине XIX века, которое является историческим памятником. Музей хранит одну из лучших в области коллекций музыкальных инструментов XIX — XX веков. Здесь можно узнать о знаменитых земляках, прославивших родной край. Экспозиция музея прекрасно дополнена диорамами «Казанская Н.Ломовская ярмарка» и «Основание города-крепости Н.Ломов».