Любой автобус городского транспорта от ж/д-вокзала - до ост. "Почта"
Благодаря стараниям ученого-историка П.Н. Черменского, музей начал свою деятельность в 1919 году. Сегодня его экспозиции размещаются в шести залах, знакомя посетителей с историей лебедянского края, начиная от каменного века до современности. В музее представлены предметы подлинного быта, фотографии, документы, монеты и боны, а также археологические находки, обнаруженные на территории края. В пятом и шестом залах проходят временные выставки. Предметом гордости музея является библиотека и архив П.Н. Черменского, одного из самых выдающихся исследователей средневековой истории южной части России.