Музей носит имя Владимира Самсонова, который был его руководителем 33 года.
Во время Великой Отечественной войны музей был почти полностью уничтожен. В нем оставалось лишь семь экспонатов. Но Самсонову удалось восстановить экспозицию, которая сегодня насчитывает более 40 тысяч самых разных предметов. В выставочных залах музея много места уделено истории родного края, участию в ВОВ, природе и искусству, а также местным жителям, которые прославили город. Также в нем собраны уникальные археологические и культурные коллекции.
