Открытие музея в поселке Кильмезь Кировской области состоялось 1 октября 1992 года при активном участии Лидии Ивановны Есиповой, первого его директора. Музей занимает красивое историческое здание, бывший магазин купца Ивана Михайловича Выгодчикова. Музей раскрывает историю края, уходящего корнями в глубокую старину: свидетельством тому являются археологические артефакты, датируемые эпохой мезолита (середина VII тысячелетия до н.э.) и более поздними периодами. Представлены материалы по заселению края в период царствования Ивана Грозного, о роли Кильмези, расположенного на Сибирском тракте, в жизни каторжан, ссыльных декабристов и революционеров.
