Уникальность музея в селе Юдиново Брянской области составляют найденные на его территории 8 археологических памятников, артефакты оттуда экспонируются в музее. Особенно впечатляет посещение заповедника «Палеолит», представляющего собой остатки двух жилищ кроманьонцев — охотников на мамонтов, выполненных из костей животных. (возраст стоянки 15 тысяч лет). Кроме того, в музее представлена экспозиция, воссоздающая интерьер крестьянской избы с предметами домашнего обихода, а также раздел, посвященный истории села, его трудовым будням и тяжелым дням военных испытаний.