Основу музея, созданного в 1990 году по инициативе Северного морского пароходства, составляет экспозиция, посвященная истории тысячелетия северного мореплавания от первых судов поморов до современных кораблей. Фонды музея хранят памятники истории, науки и техники, отражающие историю рождения и развития флота России, освоения морей Северного Ледовитого океана и Северного морского пути. Среди экспонатов музея — книги поморов конца XVIII века, старинные навигационные приборы, модели самых различных судов, фотодокументы.
